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      群體無人系統跨域協同架構、機理及關鍵技術研究

      時間:[2017-12-22]  來源:

      項目負責人:袁學鋒教授

      簡介:異構群體無人系統以其追求個體成員性能互補和群體性能最大化的優勢成為無人系統研究 領域的新熱點。本項目研究“無人機引導無人車”異構系統所涉及的跨域集群可擴展分布式架 構、跨域集群群體感知、跨域集群自主協同三大科學問題,突破跨域群體無人系統架構設計、 群體自組織網絡與實時通信、基于角色的數據融合、面向任務的協同感知、支持可持續自主學 習的情境模型、基于情境模型的協同規劃與行動、低成本設計共七項關鍵技術。本項目采用模 擬仿真與實物驗證相結合的方案不斷優化群體無人系統跨域協同能力,實現“無人機引導無人 車”更高效地行進。其成果不僅有益于研發實用型“無人機引導無人車”系統,對深入理解跨 域集群無人系統的協同機制、資源配置和群體性能優化,最終構建群體無人系統設計原理,解決智能交通、智能制造、智慧城市所面臨的科學問題和關鍵技術都具有重要意義。

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