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      機器人

      時間:[2017-12-21]  來源:

      Baxter機器人

      Baxter適合生產線上料、機器操控、包裝和材料處理等多種任務。如果您在生產車間中穿行時看到工人身旁不遠處就有正在搬運的輕質部件,Baxter 無疑是這些工作的最合適人選。這款智能協作機器人已經準備隨時為您服務,接手單調任務,解放技術員工的雙手。Baxter 采用順應式手臂并具有力度探測功能,能夠適應變化的環境,可“感知”異?,F象并引導部件就位。

         

      整機重量(帶電池):約22kg;負載能力:5KG;行走速度 :0.8m/s;爬坡角度:20度;電池重量:4KG;平地行走續航時間:3小時;電池容量:10500mAH*51.8V;最大允許充電電流:10A;電機編碼器分辨率:0.022度;足端力傳感器分辨率:約20g;足端力傳感器維數:1;足端力傳感器數量:4;單腿自由度(電機數):3;整機自由度(電機數):12;平地行走功耗:200W。 

      優傲機器人

      單臂智能協作機器人延伸半徑范圍達 1300 毫米,處理更大型領域內的作業更有效。這可以為受距離影響的生產線節省時間。容易編程,設置快捷,具備協作性與安全性,如同我們的其他協作機器人一樣,關節數:6關節機械臂;工作半徑:850 mm;機械臂自量: 18,4 kg;負載重量: 5 kg;工作范圍: 850 mm; 旋轉: +/- 360o度; 最大速度: 180o/s TCP速度: 1 m/s; 重復精度: +/- 0,1 mm; 自由度: 6 旋轉關節; 支持的通信標準: TCP/IP 100M兆通訊,適用IEEE 802.3u標準; 適用100BASE-TX通訊介質標準; 以太網socket連接 和 Modbus TCP連接; 可安裝ROS等開源操作系統,并支持二次開發。

                   

      雙臂智能協作機器人重量(包含底座):137.7KG;高度(帶底座):1750mm;單臂展:1025mm;手臂與軀干接觸面直徑:330mm;自由度:共14個(每個臂7個);底座占地面積:900*800mm;電源需求:90~264V AC額定電流:6A;防護級別:IP50;適宜溫度:0-40攝氏度;末端執行器:電動夾持器、真空吸附器;可安裝ROS等開源操作系統,并支持二次開發。

      iCub人型機器人

      iCub是由意大利Istituto Italiano di Tecnologia-IIT 開發的一款人形機器人,可作為人工智能研究的開源平臺,已被全球30多個實驗室采用。它類似兒童大小,具有多自由度機械手,同時有聽覺和觸覺等功能,具備語言和文字識別能力,具有良好的人機交互功能。

      我們的人形機器人,iCub(我在“我的機器人”里,幼崽就像在吉卜林的叢林書中一樣),專門設計來支持人工智能(AI)的研究。身高104厘米的iCub有一個5歲大的孩子。它可以用四肢爬行,行走和坐起來操作物體。它的雙手被設計用來支持復雜的操作技巧。在gpl/lgpl許可之后,iCub作為開放源碼發布,現在可以依賴全球范圍內的熱情開發人員。迄今為止,已經有30多臺機器人在歐洲、美國、韓國和日本的實驗室中使用。它是世界上為數不多的擁有敏感全身肌膚的平臺之一,可以與環境進行安全的物理互動。IIT協調項目,支持iCub的發展,從今天的研究平臺到近期的低成本商業應用。我們采用360度全方位的機器人技術,包括機械設計、電源、新型先進電子設備(如神經形態)、傳感器開發(如觸覺、相機)、中間件、控制和人工智能算法。我們的研究是與IIT、國際學術合作伙伴以及選定數量的工業利益攸關方合作開展的。

      全地形輪式移動機器人


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