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      無人系統

      時間:[2017-12-21]  來源:

      群體智能無人系統

      采用無人車和無人機組成跨域集群無人系統,以“站得高看得遠”克服無人車感知能力弱這一技術瓶頸,以“協同感知、協同規劃、協同行動”來提升整體無人系統達成任務的能力。內容涉及跨域集群無人系統的三大科學問題和七項關鍵技術。對深入理解跨域集群無人系統的協同機制、資源配置和群體性能優化,最終構建群體無人系統設計原理,解決智能交通、智能制造、智慧城市所面臨的科學問題和關鍵技術具有重要意義。

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      無人機系統   

      大疆公司生產的經緯M210RTK為嚴苛環境而生,無論在風雨、塵土還是高溫嚴寒中都能穩定工作。支持其連接第三方傳感器和配件,實現 360 度無死角的巡檢和數據收集,7 公里圖傳,帶有 D-RTK 模塊可實現厘米級精度定位。其自加熱雙電池系統可適應低至-20的低溫;抗雨抗水的機身設計讓你在惡劣的工作環境下也能應對自如,游刃有余。

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      技術參數:

      對稱電機軸距 643mm
      外形尺寸(展開) 887mm*880mm*378mm
      外形尺寸(折疊) 716mm*220mm*236mm
      重量(含大容量電池) 4.57KG
      最大起飛重量 6.14KG
      最大載重(大電池) 1.57KG
      懸停精度(GPS信號良好,VPS系統正常工作狀態)

      垂直+/-0.5m,下視啟用+/-0.1

      水平:+/-1.5m,下視啟用+/-0.3

      最大旋轉速度 俯仰軸:300o/s;航向軸:150o/s
      最大俯仰角度(上置單云臺) P模式:30o  A 模式:30o/  S模式:35o
      最大上升速度 P模式/A模式/S模式:5 m/s
      最大下降速度 垂直:3m/s
      最大水平飛行速度(上置單云臺) P模式:61.2km/h
      A模式:82.8km/h
      S模式:82.8km/h
      最大飛行海拔高度 普通槳:3000 m
      最大可承受風速 12m/s
      最長飛行時間(空載、大容量電池) 38min
      工作環境溫度 -20 45
      防護等級 IP43

      無人駕駛智能導航車系統

      Bulldog全地形輪式移動機器人是為適應嚴酷的戶外環境而設計的,采用強有力的四輪差速驅動系統,適合全形運動的輪胎及較高的底盤高度適應各種路面,既可滿足崎嶇地形路面,又可滿足室內運行環境。

      Bulldog編程系統出了適合工業應用的軟件界面以外,也提供基于開放源代碼的ROS機器人操作系統的版本。同時,豐富的機械臂、執行器及傳感器接口API選項,是德后續的集成更加簡單,高效。

      Bulldog采用全新的防水式設計,保證在野外,即使雨天,在泥濘的地面環境下也能很好的應用。同時,本體提供各種擴展使用安裝孔位,及各種傳感器的接口。

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      技術參數:

      尺寸(L*W*H) 880*680*450mm
      重量 60kg
      最大負載 150kg
      最大速度 2.0m/s
      工作時間 3hrs-typ/8hrs-max
      功率 1000W Peak
      最大爬坡角度 40o
      防水等級 IP66

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