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      激光雷達

      時間:[2017-12-22]  來源:

      激光雷達(LiDAR, Light Detection And Ranging)早期主要用于軍事和民用地理測繪(GIS)等領域,比如地質測繪、監測樹木生長、測量建筑項目進度等。隨著自動駕駛的興起,對于環境感知要求日趨嚴格,激光雷達在自動駕駛領域的應用也越來越廣泛。相比于其它類型的自動駕駛傳感器,比如攝像頭,激光雷達探測的距離更遠,精度更高。由于為主動發射光子,LiDAR較不易受周圍環境弱光、雨雪煙塵的影響(相對攝像頭而言),而且攝像頭在進行圖像識別處理時需要消耗大量的處理器能力,而激光雷達產生的3D地圖信息更容易被計算機解析。相比毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高,并且毫米波雷達也不適用于行人檢測和目標識別等工作。在自動駕駛領域,激光雷達與其它傳感器互為補充,可以有效提高車輛對于周圍環境感知的準確度。

      PUCK? VLP-16

      Velodyne公司的PUCK? (VLP-16) 激光雷達是其3D LiDARP產品系列中最小、最新、最先進的產品。其在LiDAR上的突破性的主要特點是:實時,360o,3D距離探測和校準的反射率測量,比同類價格的傳感器更具成本效益。其重量僅830克,具備16線激光通道,100米探測范圍,體積僅為Ø103 x 72mm,出點數300,000點/秒,360o水平側角,+/-15o垂直測角,不僅適用于自動駕駛車輛,還適用于機器人和移動地面3D地圖應用程序。其IP67的防護等級和-10℃~ 60℃寬溫工作范圍使其在具有挑戰性的環境中具有高度適應性。

      HDL-32E

      Velodyne公司的HDL-32E 激光雷達時尚小巧,堅固耐用,具有無與倫比的視野,旨在滿足最具挑戰性的、真實世界的工業需求應用,包括自主車輛控制和操作,移動地面測繪,空中三維測繪和安全監視。HDL-32E尺寸僅為144 x 85mm,重量為1.0公斤。其緊湊的尺寸和重量使其適用于所有LiDAR應用,尤其是那些安裝形式和價格受限的,但仍需要高性能的場合。

      HDL-32E創新的多通道陣列使導航和測繪系統能夠觀測比其他任何LiDAR傳感器更多的環境。其具備32線激光通道,從+10.67o到-30.67o排列提供無與倫比的垂直視場,通過專利的旋轉云臺設計,可實現實時360o水平視角。其每秒出點數達高達695,000點,范圍可達100m,典型精度為+/-2cm。

      HDL-64E S3

      HDL-64E S3是Velodyne公司的高分辨率和高性能激光雷達產品,支持單一或雙重回報。 與其前身S2類似,它可捕捉周圍的環境高清、實時的3D信息。 是自主車輛導航,三維測繪和工業測量自動化理想的傳感器。

      HDL-64E S3提供了前所未有的無與倫比的分辨率和視野,可以生成大量關于周圍環境的數據。它具備從+ 2.0o到-24.9o排列的64線激光通道,垂直視場角為26.9o,與S2型相似,它擁有專利的旋轉云臺設計,實現360o水平視角。旋轉速率可由用戶從5 Hz至20 Hz進行選擇,以便用戶確定由LiDAR傳感器生成的數據點密度。其每秒出點數達高達2,200,000點,范圍可達120米,典型精度為+/-2厘米。

      HDL-64E S3可工作在很寬的溫度范圍(-10至+ 60)和具有挑戰性的環境中,以支持各種工作條件和應用。

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